忠孝是良图出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

圣主方求治，偏城敢后儒。采芹严祀事，序齿集生徒。黄发居宾右，青衿隘坐隅。远侔鲁泮饮，下陋汉庭酺。席正群心萧，盃行美化敷。君恩何以报，忠孝是良图。