忠孝于身必两全出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

世事独知谁谓然，衣冠直待见戈鋋。是非在彼从三刖，忠孝于身必两全。问膳彩衣还仆地，感时谏疏欲干天。膻胡猖獗须臾尔，仁泽昭陵亿万年。