忝窃三朝今老惫出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

两川摇扤尚迟留，耳落边声结素愁。草阅阵旗江郭靖，云移仙盖野堂幽。时危附髀思屠狗，日短归心寄饲牛。忝窃三朝今老惫，驱驰何计足消忧。