心闲屐自迟出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

席改尊犹在，心闲屐自迟。角贴欹短树，风带罥疏篱。作难忧胡羯，全生混野麋。晚来幽意惬，归路恐多岐。