心盟九庙知出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

孤臣空洒泪，天步遂如斯。妖蚀三光暗，心盟九庙知。翠华迷草露，淮水涨烟澌。故国千年恨，忠魂绕玉墀。