心定志自广出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

士方不遇时，意气常鞅鞅。野鹤在鸡栖，能无云际想。羽毛正离披，九霄安得往。君看园中蔬，静听膏雨长。人生何不为，心定志自广。衡门且栖迟，因风适苍莽。