征夫免泥淖出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

炬火一川明，前驱听鼓钲。指途期县驿，问道趣王程。不为柏人怯，聊寻葵戍盟。征夫免泥淖，何忍喜天晴。