彩仗拂寒烟出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

彩仗拂寒烟，鸣驺在半天。黄云生马足，白日下松巅。盛德安疲俗，仁风扇极边。前程问成纪，此去尚三千。