形将鹗立孤出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

心极鹏抟远，形将鹗立孤。尚惭同隼击，宁肯截鸳雏。六翮风雷疾，双骹枳棘枯。大蒐如展礼，聊用助三驱。