开船侵晓雾出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

开船侵晓雾，转棹顺江流。寺径盘龙腹，州旗映马头。水边香草细，云陵小桥幽。写物钦清绝，赓篇愧缪悠。