常日公卿足仰成出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

黄风吹土截天横，瘦马眷鞭驱不行。尚说苦心酬直道，谁知白发为苍生。平时夷虏恬忠荩，常日公卿足仰成。虽有英雄无用处，却令老去买牛耕。