师兵翼翼出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

公视于庭，师兵翼翼，孔武有力。公适于府，陪卿髦士，罔不就绪。公宴于堂，嘉宾我从。琴瑟鼓鐘，或揳或摐，静好铿锵，万舞有容。