履焘兼君父出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

揖逊光尧德，重华愧有虞。居然将菲质，正尔绍皇图。履焘兼君父，文明炤典谟。大恩浑未报，血泪一时俱。