尚戒专城驭出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天阶玉作笋，此地合垂绅。尚戒专城驭，虚逢籲俊辰。公方阅竹马，名已荐枫宸。政恐经纶去，诸公拱后尘。