将骋万里途出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

仆夫早严驾，吾行将远游。远游欲何之，吴国为我仇。将骋万里途，东路安足由。江介多悲风，淮泗驰急流。愿欲一轻济，惜哉无方舟。闲居非吾志，甘心赴国忧。