家家户外无惊犬出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

阳罗洑外黄陂路，滠口湖边孝感河。钲鼓已通南草市，腥膻欲涴大江波。家家户外无惊犬，日日辕门有凯歌。端藉圣朝威德厚，亦烦诸将战功多。