安閒意有余出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

静退身无累，安閒意有余。一麾真漫尔，三径盍归与。肯酌贪泉水，甘乘下泽车。后生知敬慕，遗行蔼乡闾。