安车不数汉申公出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

欲知主圣本臣忠，倾尽嘉谟沃舜聰。同载方如周吕尚，安车不数汉申公。日烘盎盎花光暖，燭映鳞鳞酒浪红。白首同朝各强健，莫辞爛醉答春风。