宁免路岐哀出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

乔木挂斗邑，水驿坏门开。向月片帆去，背云行雁来。晚年名利迹，宁免路岐哀。前计不能息，若为玄鬓回。