孰知悲与喜出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

世无钟子期，孰知悲与喜。闻昔有韩娥，歌声绕梁起。一歌令人悲，再歌令人喜。同为齐中音，忧乐如转指。我有太古弦，泠泠泻秋水。所愿感人心，不愿感人耳。