孤忠鄙张禹出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

昔梦趋旃厦，巍冠预讲论。孤忠鄙张禹，薄命类虞翻。稍觉刍言戆，徐瞻玉色温。放臣绝朝谒，无路可酬恩。