姬公制国有常经出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

翠华忆昨临吴津，驾言直欲苏远民。三尺土阶茅不剪，舜循尧道慈而俭。姬公制国有常经，什一更除关市征。男畊女织余布粟，却笑二吾犹不足。