始知颜四勿出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

抠衣忆初时，谨独拜明训。冥途方擿埴，夷轨忽发轫。始知颜四勿，于此道有进。敢云圣贤远，二字古心印。