天颜应有喜出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

计日趋彤庭，天颜应有喜。嘉乃守东宁，下车走狂兕。果断锄稂莠，仁和护荪芷。番民勤力穑，菽粟如水火。东南千里地，宸听歌乐只。