天教一老立堂堂出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天教一老立堂堂，步武媻姗尽未妨。元始故家典刑在，北方正学派流长。新恩已焕青藜照，旧德行询黄发良。多谢寄诗勤问讯，自怜疏懒似嵇康。