天南义旅起堂堂出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天南义旅起堂堂，司隶威仪旧帝乡。小挫纵然闻洱海，大勋终望集昆阳。一成兴夏诛寒浞，三户亡秦忆楚王。好待收京传露布，十三陵畔奠先皇。