大厦万间空有志出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

半世伥伥信所之，穷居仍抱暮年悲。烧金术误囊衣薄，种黍年凶酒味醨。大厦万间空有志，後车千乘更无期。掩书常笑城南杜，麻屦还朝授拾遗。