复尔共舟航出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

受命谳封疆，逢君牧豫章。於焉审虞芮，复尔共舟航。怅别秋阴尽，怀归客思长。江皋枉离赠，持此慰他乡。