垂老乞骸骨出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

垂老乞骸骨，飘然辞圣朝。竹头那足用，桐尾不禁焦。短褐缝綀布，晨餐采药苗。风霜征雁路，灯火衲僧寮。陇客询安否，狸奴伴寂寥。北窗鸣落叶，愁绝夜迢迢。