圣人中道即何思出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天道惟诚不用疑，却须人道始诚之。欲由人道归天道，应使先知觉后知。赤子良知原不虑，圣人中道即何思。此机日用人人是，认得真时更是谁。