唐起裴公护北门出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

退老堂成席未温，天书夜到领侯藩。周褎申伯保南土，唐起裴公护北门。猿鹤岂应愁旧隐，虎貔方看拥华轩。公家报政由来速，伫入延英觐帝尊。