唐虞三代印微言出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

圣朝天子荐临轩，嘉与愚臣究本原。天地两间拊景运，唐虞三代印微言。慙无一德酬清问，猥玷初班误圣恩。一节誓坚忠与孝，立身端不负乾坤。