命珪兼召节出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

四海王夫子，精忠简冕旒。诏纶飞涣渥，禁阁要名流。江左思安石，朝端欠武侯。命珪兼召节，蚤晚到南州。