周公居东二年出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

周公王懿亲，进退系安危。居东二年馀，四海皆嗟咨。二公位阿衡，未见出一词。王以风雷变，出郊亲逆之。各各怀忠诚，二公心始知。