呦呦驯鹿随轻策出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

穿林了不厌崎岖，邂逅幽怀得少摅。昔媿出山成小草，今知临水羡游鱼。呦呦驯鹿随轻策，决决流泉入野渠。坐觉尘襟真一洗，正如头垢得爬梳。