吾道任悠悠出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

捩柁怜三老，开船捣石尤。睨阳忽自炤，阴霭未全收。得食鸱鸢啸，经时橘枳秋。孤舟且飘泊，吾道任悠悠。