吾亦有青毡出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

文章世家难，有子夫何忧。吾亦有青毡，未作菟裘谋。驽鞭不及骥，汗喘徒呀齁。愿随君后尘，击楫江中流。