取象机衡出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

虞夏作车，取象机衡。君子建左，法天之阳。正位授绥，车不内顾。尘不出轨，鸾以节步。彼言不疾，彼指不躬。渊览于道，永思厥中。