双角牛怒张出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

虫有转丸蜣，双角牛怒张。生子牛矢中，转圜技所长。两两如推车，千百满路旁。弹丸有不若，累累圆且光。污秽不自羞，敢比苏合香。惜哉尔之智，不善择其良。