参乘即卫公出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

金舆移旧邸，玉辇出离宫。侍从多方朔，参乘即卫公。褉堂逢德水，猎馆报春风。犹指邯郸路，分明怆帝衷。