去恶向忠义出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

圣狂霄壤分，其端在一念，去恶向忠义，如病用良砭。方贻害於人，蛟虎并凶焰。及其懲艾余，大节秉无欠。卓绝补过功，炳炳照铅椠。乃知春秋意，恶恶待终厌。