匡救其恶出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

立身行道，始于事亲上下无怨，不恶孝无终始，不离其身。三者备矣以临以孝事君，不离令名进思尽忠义则不争。匡救其恶灾害不生。孝悌之至通于神明。