分忧從汉殿出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

分忧從汉殿，捧诏出萧牆。路入三吴远，舟浮一水长。诗题石门侧，梦彻斗城傍。清晓见云物，依依认帝乡。