共助成王朝太室出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

紫嵩清洛映重闉，旧隐荒芜白发新。麋鹿未能驯野性，鸾凰何敢望前尘。分班拜舞趋文陛，扈跸赓歌纪庆辰。共助成王朝太室，惭非史佚奉明禋。