全番长笛横腰鼓出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

两岸黄旗小队兵，新晴皈路马蹄轻。全番长笛横腰鼓，一曲春风出塞声。鹊噪鸦啼俱喜色，船轻风须更兼程。却思两日淮河浪，心悸魂惊尚未平。