依沙插短舻出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

聚石椿长缆，依沙插短舻。日昏山虎下，风急水鶬呼。道岂随时变，人须出力扶。仲由儿女见，谓欲果乘桴。