佩有苍玉悬出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

何人邀我来，白昼朝钧天。千官正杂沓，佩有苍玉悬。冲牙互击触，远韵声冷然。律吕相应和，宫徵更相宜。庆笑居鄛人，玉斗空碎捐。