何至羑里辱出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

士常疑西伯，何至羑里辱。瞽鳏亲父子，尚脱井廪酷。昏主虽圣臣，飞祸安可卜。致命遂其志，虽穷不为戮。