人喜安车到国门出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

几夕华星动紫躔，少微光入太微垣。帝临便座延公衮，人喜安车到国门。恳叙官仪还汉节，亲承需宴酌尧樽。朝家贵老超三代，惇史行看记善言。