事急求言常易入出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

是是非非各有心，以同为爱异为憎。誓肴秦穆旋修怨，在莒荠威卒震矜。事急求言常易入，位高从谏最难能。原公一破从前陋，万里无云皎日升。